1 、立式加工中心：X 、Y 、Z三轴常用 ，加一个工作台第四轴或四 、五轴旋转工作头 ，这是较多的立式五轴五联动 。

2 、数控车 ：X 、Z两轴常用 ，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴） 。

3 、数控平磨 ：X 、Y 、Z三轴常用 ，再加上修正装置还会另有2轴。

4 、数控外圆磨 ：X 、Y 、Z三轴加修整器1-2个轴 。

5 、数控曲线磨 ：X 、Z 、C三轴常用 ，可磨内外凸轮曲线 。

6 、数控曲轴磨 ：X 、Z 、C三轴外加修正轴1-2个 。